WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为首页
申博官网网站
当前位置:首页 > 申博官网网站

申博官网网站:第二代混合推进水下滑翔机“海燕”研制成功

时间:2020/7/29 8:52:37   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:根据这份报告,在日全面科学考试,两个10000米类水下滑翔机联合开发的“Haiyan-X”青岛海洋科学与技术试点国家实验室和天津大学获得45观测资料,其中有一个3000米,6000米和7000米级配置文件,配置文件和三个10000米水平。最大潜水深度为10619米,创下了水下滑翔机的最新世界纪录。“Haiyan-X”集...
根据这份报告,在日全面科学考试,两个10000米类水下滑翔机联合开发的“Haiyan-X”青岛海洋科学与技术试点国家实验室和天津大学获得45观测资料,其中有一个3000米,6000米和7000米级配置文件,配置文件和三个10000米水平。最大潜水深度为10619米,创下了水下滑翔机的最新世界纪录。“Haiyan-X”集成了CTD、深海摄像机等多种元件传感器,同时采集了大量的深海温度、盐度、溶解氧等有价值的数据,在深海的科学研究中具有重要的应用价值。那么,“海燕”是如何在深海中安全、自由地“飞翔”的呢?记者采访了有关专家。

2005年,天津大学副教授、“海燕”研发团队核心成员杨少琼研制成功了第一代工作深度为100米的温差驱动水下滑翔机。2009年,第二代混合推进水下滑翔机“海燕”研制成功,工作深度500米。也是在今年,他们开发的水下滑翔机有了一个官方名字——“海燕”。

杨少琼解释说,当水下滑翔机抬起尾巴时,它正准备与卫星进行通信。卫星接收到水下滑翔机的状态信息或任务传感器采集的海水环境数据后,将信息发送到岸基控制平台。之后,信息被发送到控制中心。“海燕”拥有传统鱼雷的流线型外形,杨少琼说,这种形状有助于减少航行阻力。

杨少琼表示,水下滑翔机通过内部控制系统,集成了多传感器协调控制技术,合理分配传感器安装位置和工作流程,现场实时采集海洋环境参数并存储在主控机内存中。

在工作的过程中,必须注意之间的相对距离当前位置的水下滑翔机和深渊海沟,而考虑海流的流速和方向从表面上看,智能轨迹规划算法确保了水下滑翔机可以实现连续滑翔剖面观测超过10000米。

在青岛海洋科技先导国家实验室控制中心,屏幕上的黄色“鱼”是“海燕”的实时位置。当“海燕”发生事故或丢失时,其应急单位将引导工程人员将其找回。

“海燕”会在航行中沉入海底吗?杨少琼告诉记者,因为水下滑翔机本身就装有高度计。高度计可以感知周围环境信息。例如,设置高度为10米。当测高仪感知到只有10米的安全距离时,“海燕”将通过浮力驱动单元和姿态调整单元改变姿态,然后漂浮。

“在海上测试过程中,任何一个环节都极其重要,每一个环节的问题都会导致整个测试的失败。”杨少琼表示,所以在整个试验过程中,目视检查、通信测试、甲板接头调整、参数设置以及展开和回收的各个方面都被工程师们视为试验的关键部分。

相关评论
本站所有站内信息仅供娱乐参考,不作任何商业用途,不以营利为目的,专注分享快乐,欢迎收藏本站!
所有信息均来自:百度一下(申博开户官网粤ICP备11010374号-1